KL-C05A इंटेलिजेंट रोबोटिक कॉफी कियोस्क सॉल्यूशन
KL-C03A स्मार्ट सिंगल-आर्म कॉफी रोबोटिक स्टेशन
KL-C03B प्रीमियम डुअल-आर्म कॉफी रोबोटिक स्टेशन
KL-C01A दोहरी भुजा वाला लैटे आर्ट कॉफी रोबोट
KL-C02B उच्च दक्षता वाला सिंगल-आर्म कॉफी रोबोट
KL-M01A स्वायत्त मिल्क टी और बोबा रोबोटिक स्टेशन
KL-I01A स्वायत्त आइसक्रीम रोबोटिक स्टेशन
KL-R सीरीज: उच्च परिशुद्धता वाले सहयोगी रोबोट (कोबोट)
KL-001 पूर्ण आकार का द्विपाद मानवाकार रोबोट
KL-H01 पहिएदार मानवाकार रोबोट
KL-A01 L4 स्वायत्त वितरण वाहन
KL-B01 स्वायत्त गश्ती एवं निरीक्षण रोबोट
KL-D01A मल्टी-मोडल बाइपेडल रोबोट
चीन का KL-H01 पहिएदार ह्यूमनॉइड रोबोट: शीर्ष आपूर्तिकर्ताओं और कारखाने द्वारा निर्मित उन्नत इनडोर गश्त, निरीक्षण और संचालन उपकरण
प्रमुख विशेषताऐं
35 डिग्री स्वतंत्रता:
कुशल पहिएदार आधार पर स्थित, निपुण हाथों वाला पूर्ण मानवाकार ऊपरी शरीर।
कुशल पहिएदार आधार पर स्थित, निपुण हाथों वाला पूर्ण मानवाकार ऊपरी शरीर।
बहु-तरीका बोध:
व्यापक संवेदन के लिए आरजीबी-डी कैमरे, थर्मल इन्फ्रारेड, लिडार और माइक्रोफोन सरणी का उपयोग किया जाता है।
व्यापक संवेदन के लिए आरजीबी-डी कैमरे, थर्मल इन्फ्रारेड, लिडार और माइक्रोफोन सरणी का उपयोग किया जाता है।
स्वायत्त लिफ्ट नेविगेशन:
लिफ्ट में स्वतंत्र रूप से कॉल करने, चढ़ने और उतरने के लिए स्मार्ट सिस्टम।
लिफ्ट में स्वतंत्र रूप से कॉल करने, चढ़ने और उतरने के लिए स्मार्ट सिस्टम।
एनवीडिया ओरिन एजीएक्स (275 टॉप्स):
वास्तविक समय में एआई अनुमान और निर्णय लेने के लिए शक्तिशाली एज कंप्यूटिंग।
वास्तविक समय में एआई अनुमान और निर्णय लेने के लिए शक्तिशाली एज कंप्यूटिंग।
वीआर रिमोट ऑपरेशन:
जटिल हेरफेर कार्यों के लिए वीआर हेडसेट के माध्यम से टेलीऑपरेशन का समर्थन करता है।
जटिल हेरफेर कार्यों के लिए वीआर हेडसेट के माध्यम से टेलीऑपरेशन का समर्थन करता है।
ROS-आधारित सॉफ्टवेयर स्टैक:
कस्टम एप्लिकेशन डेवलपमेंट को सपोर्ट करने वाला ओपन आर्किटेक्चर।
कस्टम एप्लिकेशन डेवलपमेंट को सपोर्ट करने वाला ओपन आर्किटेक्चर।
तकनीकी निर्देश
| पैरामीटर | विनिर्देश |
| मॉडल संख्या | केएल-एच01 |
| प्रकार | पहिएदार मानवाकार रोबोट |
| ऊंचाई / वजन | 130-165 सेमी (समायोज्य) / 88.5 किलोग्राम |
| स्वतंत्रता की कुल डिग्री | 35 DoF |
| गणना शक्ति | एनवीडिया ओरिन एजीएक्स (275 टॉप्स) |
| बैटरी | 48V / 15Ah, 2 घंटे से अधिक का रनटाइम |
| सेंसर | RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Mic×4 |
| संचार | वाई-फाई 6, ईथरनेट, ब्लूटूथ |
| आंतरिक बस | CAN/EtherCAT (500-1kHz) |
| ऑपरेटिंग सिस्टम / नियंत्रण | उबंटू 22.04 / आरओएस 1 |
प्रदर्शन और क्षमताएं
परिशुद्धता और निरंतरता:
प्रत्येक क्रिया को रोबोटिक सटीकता के साथ निष्पादित किया जाता है, जिससे हजारों चक्रों में एक समान गुणवत्ता वाला आउटपुट सुनिश्चित होता है।
प्रत्येक क्रिया को रोबोटिक सटीकता के साथ निष्पादित किया जाता है, जिससे हजारों चक्रों में एक समान गुणवत्ता वाला आउटपुट सुनिश्चित होता है।
बुद्धिमान स्वचालन:
एआई-संचालित वर्कफ़्लो अनुकूलन से मानवीय हस्तक्षेप लगभग शून्य हो जाता है, जबकि उत्पादन क्षमता अधिकतम हो जाती है।
एआई-संचालित वर्कफ़्लो अनुकूलन से मानवीय हस्तक्षेप लगभग शून्य हो जाता है, जबकि उत्पादन क्षमता अधिकतम हो जाती है।
स्केलेबल परिनियोजन:
एकल-इकाई पायलट से लेकर बहु-इकाई बेड़े तक, KL-H01 आपके व्यवसाय की वृद्धि के साथ सहजता से तालमेल बिठाता है।
एकल-इकाई पायलट से लेकर बहु-इकाई बेड़े तक, KL-H01 आपके व्यवसाय की वृद्धि के साथ सहजता से तालमेल बिठाता है।
डेटा-आधारित अंतर्दृष्टि:
अंतर्निहित एनालिटिक्स निरंतर सुधार और आरओआई ट्रैकिंग के लिए वास्तविक समय का परिचालन डेटा प्रदान करते हैं।
अंतर्निहित एनालिटिक्स निरंतर सुधार और आरओआई ट्रैकिंग के लिए वास्तविक समय का परिचालन डेटा प्रदान करते हैं।
अनुप्रयोग परिदृश्य
1. स्मार्ट बिल्डिंग प्रबंधन और गश्त
2. कॉर्पोरेट कार्यालय में स्वागत एवं वितरण
3. कारखाने और गोदाम का निरीक्षण
4. अस्पताल एवं स्वास्थ्य सेवा सहायता
5. प्रदर्शनी एवं कार्यक्रम में सहभागिता
प्रमाणन एवं अनुपालन
KL-H01 को CE (यूरोपीय अनुरूपता), FCC (संघीय संचार आयोग), RoHS (खतरनाक पदार्थों पर प्रतिबंध) और ISO 9001 गुणवत्ता प्रबंधन प्रणाली सहित अंतरराष्ट्रीय गुणवत्ता और सुरक्षा मानकों के अनुपालन में डिजाइन और निर्मित किया गया है। खाद्य पदार्थों के संपर्क में आने वाले सभी घटक (जहां लागू हो) FDA और यूरोपीय संघ के खाद्य सुरक्षा नियमों का पालन करते हैं।
यह एफसीसी आरओएचएस आईएसओ 9001 एफडीए
ग्राहक केस स्टडी
केस 1: स्मार्ट ऑफिस बिल्डिंग (चीन)
चुनौती: बहुमंजिला गश्त और पैकेज डिलीवरी के लिए कर्मचारियों को लगातार लिफ्ट का उपयोग करना पड़ता है।
समाधान: 30 मंजिला इमारत के लिए स्वायत्त लिफ्ट नेविगेशन से लैस KL-H01 को तैनात किया गया।
परिणाम: विभिन्न मंजिलों पर प्रतिदिन 50 से अधिक डिलीवरी कार्य पूरे किए, लॉबी स्टाफ में 2 पूर्णकालिक कर्मचारियों की कमी की।
मामला 2: विनिर्माण संयंत्र (जापान)
चुनौती: सीमित निरीक्षण कर्मचारियों के साथ एक बड़े कारखाने में नियमित रूप से उपकरणों का निरीक्षण करना।
समाधान: निर्धारित मार्गों पर थर्मल आईआर और दृश्य निरीक्षण के साथ केएल-एच01 को तैनात किया गया।
परिणाम: निरीक्षण का दायरा 60% से बढ़कर 95% हो गया, पहले महीने में 5 उपकरण संबंधी अनियमितताएं पाई गईं।
मामला 3: अस्पताल (दक्षिण कोरिया)
चुनौती: फार्मेसी और वार्डों के बीच दवाओं और आपूर्ति की संपर्क रहित डिलीवरी।
समाधान: स्वायत्त अंतर-मंजिल प्रसव के लिए अस्पताल लॉजिस्टिक्स प्रणाली के साथ एकीकृत KL-H01।
परिणाम: डिलीवरी का समय 40% कम हो गया, संक्रमण के कोई मामले सामने नहीं आए, और 3 नर्सिंग असिस्टेंट को छुट्टी मिल गई।
सफाई और रखरखाव संबंधी निर्देश
दैनिक रखरखाव
- सभी बाहरी घटकों का दृश्य निरीक्षण करें।
- बैटरी का स्तर जांचें और यदि 30% से कम हो तो चार्जिंग शुरू करें।
- सेंसर लेंस और कैमरा विंडो को साफ करें।
- किसी भी चेतावनी या त्रुटि के लिए सिस्टम लॉग की समीक्षा करें।
- नेटवर्क कनेक्टिविटी और क्लाउड सिंक की स्थिति सत्यापित करें।
साप्ताहिक रखरखाव
- पहिए/पैर के तंत्रों में घिसावट और गंदगी की जांच करें।
- सभी आपातकालीन स्टॉप फ़ंक्शन का परीक्षण करें।
- चार्जिंग कॉन्टैक्ट्स/डॉकिंग स्टेशन को साफ करें और उनकी जांच करें।
- संपूर्ण डायग्नोस्टिक सेल्फ-टेस्ट सूट चलाएँ।
- यदि वातावरण में कोई परिवर्तन हुआ है तो नेविगेशन मानचित्रों को अपडेट करें।
मासिक रखरखाव
- रखरखाव अनुसूची के अनुसार सभी जोड़ों और गतिशील भागों को चिकनाई दें।
- बैटरी की स्थिति और चार्जिंग चक्रों की संख्या की जांच करें।
- सभी सेंसर और धारणा प्रणालियों को कैलिब्रेट करें।
- फर्मवेयर और एआई मॉडल को नवीनतम संस्करणों में अपडेट करें।
- संपूर्ण यांत्रिक और विद्युत सुरक्षा निरीक्षण करें।
⚠️ महत्वपूर्ण: किसी भी प्रकार का रखरखाव कार्य करने से पहले हमेशा बिजली कनेक्शन काट दें। नियमित रखरखाव से परे किसी भी समस्या के लिए केली रोबोट तकनीकी सहायता से संपर्क करें।
सहायता
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
क्यू KL-H01 क्या है और यह अन्य सर्विस रोबोट से किस प्रकार भिन्न है?
KL-H01 एक पहिएदार ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसमें 35 डिग्री की स्वतंत्रता, पूरी तरह से गतिशील ऊपरी शरीर और एक कुशल पहिएदार आधार है। इसकी विशिष्टता उन्नत मल्टी-मोडल परसेप्शन (RGB-D, थर्मल IR, LiDAR), स्वायत्त लिफ्ट नेविगेशन क्षमता और NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) कंप्यूटिंग शक्ति का संयोजन है - जो जटिल वास्तविक दुनिया के वातावरण में पूरी तरह से स्वायत्त बहु-मंजिला संचालन को सक्षम बनाता है।
क्यू KL-H01 एक मंजिल से दूसरी मंजिल तक स्वचालित रूप से कैसे आवागमन करता है?
KL-H01 एक स्मार्ट स्वायत्त लिफ्ट नेविगेशन सिस्टम से लैस है, जो इसे लिफ्ट बुलाने, उसमें चढ़ने, सही मंजिल चुनने और बिना किसी मानवीय सहायता के स्वतंत्र रूप से बाहर निकलने में सक्षम बनाता है। यह सिस्टम इसमें लगे एआई और मल्टी-सेंसर परसेप्शन सूट द्वारा संचालित है, जिससे यह 30 से अधिक मंजिलों वाली बहुमंजिला कार्यालय इमारतों सहित वास्तविक भवन परिवेशों को संभालने में सक्षम है।
क्यू KL-H01 किन उद्योगों और वातावरणों के लिए सबसे उपयुक्त है?
KL-H01 को विभिन्न प्रकार के उपयोग परिवेशों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिनमें स्मार्ट बिल्डिंग प्रबंधन और सुरक्षा गश्ती, कॉर्पोरेट कार्यालय स्वागत और आंतरिक वितरण, कारखाने और गोदाम उपकरण निरीक्षण, अस्पताल और स्वास्थ्य सेवा लॉजिस्टिक्स, तथा प्रदर्शनियाँ या कार्यक्रम शामिल हैं जिनमें इंटरैक्टिव सहभागिता की आवश्यकता होती है। इसका अनुकूलनीय डिज़ाइन और ओपन ROS-आधारित सॉफ़्टवेयर स्टैक इसे विभिन्न उद्योगों में अत्यधिक उपयोगी बनाता है।
क्यू बैटरी कितने समय तक चलती है और रोबोट को कैसे चार्ज किया जाता है?
KL-H01 48V / 15Ah बैटरी से चलता है, जो सामान्य परिचालन स्थितियों में 2 घंटे से अधिक का निरंतर संचालन समय प्रदान करती है। चार्जिंग एक समर्पित डॉकिंग स्टेशन के माध्यम से की जाती है। रोबोट के रखरखाव के लिए प्रतिदिन बैटरी स्तर की जाँच करने और 30% से कम होने पर चार्जिंग शुरू करने की सलाह दी जाती है ताकि निरंतर संचालन सुनिश्चित हो सके।
क्यू क्या KL-H01 को दूरस्थ रूप से संचालित किया जा सकता है और विशिष्ट कार्यों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है?
जी हां। KL-H01 पूर्ण VR हेडसेट टेलीऑपरेशन को सपोर्ट करता है, जिससे ऑपरेटर जटिल कार्यों के लिए रोबोट को वास्तविक समय में दूर से नियंत्रित कर सकते हैं। इसके अलावा, इसका ROS-आधारित ओपन सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर डेवलपर्स और सिस्टम इंटीग्रेटर्स को कस्टम एप्लिकेशन बनाने, मौजूदा एंटरप्राइज सिस्टम के साथ एकीकृत करने और विशिष्ट परिचालन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए रोबोट के व्यवहार को अनुकूलित करने की अनुमति देता है।
क्यू KL-H01 के पास कौन-कौन से प्रमाणपत्र हैं और सहायता के लिए मुझे किससे संपर्क करना चाहिए?
KL-H01 अंतरराष्ट्रीय मानकों का अनुपालन करता है, जिनमें CE (यूरोपीय अनुरूपता), FCC (संघीय संचार आयोग), RoHS (खतरनाक पदार्थों पर प्रतिबंध) और ISO 9001 गुणवत्ता प्रबंधन प्रणाली शामिल हैं। तकनीकी सहायता, स्पेयर पार्ट्स या सेवा संबंधी पूछताछ के लिए, कृपया केली रोबोट टीम से संपर्क करें। sales@kellyrobots.com या कॉल करें +86 13620131796.